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Robot編程與調試
詳情:

機器人編程為使機器人完成某種任務(wù)而設置的動(dòng)作順序描述。機器人運動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見(jiàn)的編制方法有兩種,示教編程方法和離線(xiàn)編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過(guò)示教盒示教和導引式示教兩種途徑實(shí)現。由于示教方式實(shí)用性強,操作簡(jiǎn)便,因此大部分機器人都采用這種方式。

離線(xiàn)編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過(guò)一些規劃算法來(lái)獲取作業(yè)規劃軌跡。與示教編程不同,離線(xiàn)編程不與機器人發(fā)生關(guān)系,在編程過(guò)程中機器人可以照常工作。目前我公司項目是通過(guò)RoboCADPDPS軟件來(lái)進(jìn)行離線(xiàn)方針編程。




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